以前大部分鑄造廠是利用鼠籠式拋丸機(jī)清理發(fā)動機(jī)缸體、缸蓋。該系統(tǒng)適合單一產(chǎn)品的生產(chǎn)，但對于清理不同形狀尺寸的工件時，就需要每次都更換相應(yīng)的工裝件，從而造成時間浪費(fèi)，產(chǎn)能受限。國內(nèi)一些拋丸機(jī)供應(yīng)商制造的機(jī)器人式清理系統(tǒng)，由于技術(shù)瓶頸，無法克服對拋丸形式和強(qiáng)度之控制，會造成一些精密、易碎工件因受撞擊力度過大而造成表面難以恢復(fù)的損傷。此外，拋丸室的密封性、清砂下來的砂礫之處理都是國內(nèi)設(shè)備商目前尚未能解決的。
作為全球表面處理專家的維爾貝萊特(集團(tuán))，深諳客戶的需求，其經(jīng)典款的機(jī)械手式拋丸清理系統(tǒng)正是針對發(fā)動機(jī)缸體、缸蓋制造商而度身研發(fā)建造的，且倍受客戶推崇和青睞。其特點(diǎn)之一是高產(chǎn)能、最少的工裝件更換需要，通用性強(qiáng)，能處理最多種不同尺寸、形狀的工件，包括缸體、缸蓋、大型曲軸、變速箱殼體等。專業(yè)體現(xiàn)維爾貝萊特(集團(tuán))為滿足不同客戶的特殊要求和工藝規(guī)格，每臺機(jī)械手式拋丸系統(tǒng)都是度身定制，且在設(shè)計(jì)前進(jìn)行充分的研究、討論、和模擬試驗(yàn)，以確保與客戶期望值的零誤差吻合。通過與客戶的徹底溝通，確認(rèn)各項(xiàng)參數(shù)值和工藝標(biāo)準(zhǔn)，包括工件的類型、尺寸、重量、需要清理的部位、工件如何進(jìn)入拋丸室、何種拋丸方式最理想、如何與客戶現(xiàn)有的生產(chǎn)線相結(jié)合等等，并由此進(jìn)行機(jī)器設(shè)計(jì)。
除此之外，包括電器選擇、PLC程控系統(tǒng)、硬件裝備、維護(hù)程序、電力要求、現(xiàn)場安裝空間、當(dāng)?shù)丨h(huán)保標(biāo)準(zhǔn)、操作員安全等在內(nèi)的問題都將是設(shè)計(jì)考量的因素。工作原理維爾貝萊特(集團(tuán))機(jī)械手式拋丸機(jī)由兩大部分組成，一個是工件進(jìn)出料系統(tǒng);另一個是拋丸室系統(tǒng)。這兩個獨(dú)立系統(tǒng)能確保在拋丸同時，進(jìn)行其他批工件的裝卸，從而達(dá)到連續(xù)、高速的生產(chǎn)。工件被放置在一個進(jìn)料輸送輥道上，送入拋丸室。帶正向停止定位的液壓式定位退桿和氣動式定心擺正裝置確保每個工件的正確裝卡和置位。鑄件被抬升起，送上機(jī)械手的卡爪，該液壓控制的卡爪夾持住零件，在PLC程序控制下一邊旋轉(zhuǎn)，一邊對其完成拋丸清理工作。拋丸結(jié)束后，鑄件被另一側(cè)的料爪接住，送到出料輥道，送出拋丸室。專利的拋頭是拋丸機(jī)的核心，渦輪的數(shù)量、功率和位置都是特別設(shè)計(jì)，且經(jīng)過技術(shù)中心模擬試驗(yàn)驗(yàn)證。對于機(jī)械手式拋丸設(shè)備，PLC系統(tǒng)控制單元監(jiān)控整個生產(chǎn)過程的諸多環(huán)節(jié)，以確保滿足特定的生產(chǎn)要求和工藝規(guī)格。閉路式控制能同步反饋監(jiān)控數(shù)據(jù)，保證機(jī)器的每個動作都準(zhǔn)確無誤、順暢地進(jìn)行，并能達(dá)到高重復(fù)性生產(chǎn)。一個友好界面的觸摸屏，在實(shí)現(xiàn)控制功能的同時，可進(jìn)行程序修改、系統(tǒng)監(jiān)測和出錯診斷及報告。在拋丸室內(nèi)，機(jī)械手卡爪夾住工件，按程序設(shè)定的參數(shù)，電子控制的磨料艙門打開，磨料就被送料給拋頭，拋輪轉(zhuǎn)動產(chǎn)生的離心力將磨料拋射至零件表面。預(yù)設(shè)的PLC程序控制卡爪轉(zhuǎn)動方式，確保零件的所有表面和孔穴內(nèi)腔都充分曝露在丸流下，被打拋干凈。PLC編程還可實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的連續(xù)旋轉(zhuǎn)或停頓在某一角度，讓該區(qū)域的拋射時間延長。該集中、定點(diǎn)、定向拋射的能力可確保零件內(nèi)部各個復(fù)雜孔穴或通道均被清理干凈。
機(jī)械手手臂能360度正時針、逆時針旋轉(zhuǎn)或停住，既能靈活地將工件各表面徹底清理，又便于將殘留在內(nèi)孔里的磨料顆粒排離干凈，隨后工件被送出拋丸室，進(jìn)行自動卸料。維爾貝萊特(集團(tuán))設(shè)備的另一優(yōu)勢是低維修需要。高耐磨性的拋丸室和拋頭材料延長備件的使用壽命，從而減低維修成本和機(jī)器因維修而停機(jī)的時間。
