深入基層，攜手共進(jìn)
7月16日上午，實(shí)踐團(tuán)核心成員前往穴坊鎮(zhèn)政府，在會(huì)議室與副鎮(zhèn)長(zhǎng)王所玥、穴坊鎮(zhèn)綜合治理中心主任宋繼棟、財(cái)政所所長(zhǎng)秦凱就無(wú)人機(jī)應(yīng)用進(jìn)行交流。隊(duì)長(zhǎng)孫舒鵬就此次暑期社會(huì)實(shí)踐工作中將會(huì)用到的設(shè)備經(jīng)緯M300RTK和經(jīng)緯M200兩架無(wú)人機(jī)進(jìn)行了全面的講解，并詳細(xì)地介紹了兩部設(shè)備的性能、主要用途與本團(tuán)隊(duì)使用這兩部設(shè)備所做工作的創(chuàng)新點(diǎn)與良好效果，并后主動(dòng)詢問(wèn)關(guān)于穴坊鎮(zhèn)的需求，并準(zhǔn)備做出進(jìn)一步的規(guī)劃以滿足穴坊鎮(zhèn)有關(guān)無(wú)人機(jī)的工作需要。
秦凱對(duì)實(shí)踐團(tuán)的作為表示了肯定，王所玥對(duì)無(wú)人機(jī)建模精度等問(wèn)題進(jìn)行了詢問(wèn)，孫舒鵬給與了詳細(xì)解答，他表示可以根據(jù)村莊需求提高建模精度和選擇建模區(qū)域。宋繼棟希望實(shí)踐團(tuán)能夠協(xié)助鎮(zhèn)政府拍攝村莊宣傳視頻和廣場(chǎng)舞比賽。孫舒鵬表示，實(shí)踐團(tuán)將盡全力滿足鎮(zhèn)政府的需求，助力當(dāng)?shù)剜l(xiāng)村振興。最后，創(chuàng)飛科技實(shí)踐團(tuán)與鎮(zhèn)政府領(lǐng)導(dǎo)合影留念。
7月17日上午，實(shí)踐團(tuán)前往萊陽(yáng)市穴坊鎮(zhèn)東賢友村村委，在村民委員會(huì)會(huì)議室展開(kāi)交流。東賢友村會(huì)計(jì)劉以臣就村莊基本概況進(jìn)行介紹，書記兼村長(zhǎng)劉桂寶做補(bǔ)充。通過(guò)介紹實(shí)踐團(tuán)了解到，東賢友村總戶口640多戶，人口1520多人，土地面積連帶村居住地總共3500多平方米。村內(nèi)無(wú)企業(yè)項(xiàng)目，因此經(jīng)濟(jì)效益不高，大多數(shù)人在外地工作，當(dāng)?shù)氐膶?shí)際人口相對(duì)較少。但近年來(lái)，村內(nèi)建立了蔬菜大棚，農(nóng)產(chǎn)品種植收入有所上升，而且設(shè)立了養(yǎng)豬規(guī)模戶，拓寬了盈利渠道，村民的生活質(zhì)量得到改善。村莊還根據(jù)政府的要求對(duì)部分道路進(jìn)行水泥硬化，利用省土地管理局資金使用瀝青完善街道，因此多次獲得鎮(zhèn)上先進(jìn)榮譽(yù)獎(jiǎng)。并且村莊獲得了萊陽(yáng)市2020年大中型水庫(kù)農(nóng)村移民人口自然變化結(jié)余資金項(xiàng)目，大幅提高了村民生活水平。
下午，實(shí)踐團(tuán)向東賢友村村長(zhǎng)兼村委書記劉桂寶和會(huì)計(jì)劉以臣介紹和展示無(wú)人機(jī)飛行應(yīng)用。孫舒鵬向劉桂寶講解經(jīng)緯M300RTK飛行基礎(chǔ)作，介紹了飛機(jī)可用于航拍地圖、數(shù)據(jù)分析、村莊傾斜攝影及三維建模、電力巡檢等主要功能，指出了飛行過(guò)程中可能遇到的問(wèn)題以及應(yīng)該特別關(guān)注的注意事項(xiàng)，并進(jìn)行操作展示。王文豪向劉以臣介紹了M300RTK飛機(jī)對(duì)于村莊建設(shè)的價(jià)值以及對(duì)村莊的重要性，得到了會(huì)計(jì)的認(rèn)同。付佳穎通過(guò)攜帶的電腦來(lái)監(jiān)測(cè)大疆司空2實(shí)時(shí)畫面，電腦顯示的畫面流暢，清晰度高，飛機(jī)攝像機(jī)下的一切都盡收眼底，她還介紹到，疆司空2作為一站式云端管理平臺(tái)，可以進(jìn)行航線規(guī)劃管理和作業(yè)成功管理，能夠全面、實(shí)時(shí)進(jìn)行無(wú)人機(jī)姿態(tài)感知，全面掌握無(wú)人機(jī)作業(yè)環(huán)境，實(shí)現(xiàn)團(tuán)隊(duì)信息共享和高效協(xié)作。
鋪展鄉(xiāng)村振興壯美畫卷
7月18日，實(shí)踐團(tuán)先后抵達(dá)東賢友村與西賢友村進(jìn)行地圖航拍。團(tuán)隊(duì)拍攝過(guò)程中使用無(wú)人機(jī)Mavic air2，飛手劉昊坤和趙明遠(yuǎn)將其組裝和調(diào)試后，起飛觀察飛行環(huán)境，隨后將飛機(jī)云臺(tái)角度調(diào)整為90°，按照每張照片需有30%重合度和飛行高度一致的原則進(jìn)行航拍。賢友村房屋結(jié)構(gòu)復(fù)雜、錯(cuò)落分布，air2憑借其4800萬(wàn)超高像素以及8K延時(shí)和焦點(diǎn)跟隨功能，將村莊地形地貌、房屋分布清晰呈現(xiàn)。
航拍結(jié)束后，隊(duì)員王文豪在賓館對(duì)航怕數(shù)據(jù)進(jìn)行整理，將無(wú)人機(jī)拍攝素材導(dǎo)入統(tǒng)一文件夾后，利用ps技術(shù)繪制出此次航空拍攝地圖。同時(shí)全面搜集村莊地理信息，并在合成地圖上做好標(biāo)注、設(shè)計(jì)與美工處理等，以地圖形式直觀的展現(xiàn)了村莊地理位置、地形特征、人文遺產(chǎn)、資源情況及建設(shè)情況，幫助當(dāng)?shù)卣袑?shí)做好美麗鄉(xiāng)村的建設(shè)工作。
以創(chuàng)新雨露，迎振興曙光
7月19日，實(shí)踐團(tuán)前往穴坊鎮(zhèn)東賢友村對(duì)村莊進(jìn)行傾斜攝影和三維建模。實(shí)踐團(tuán)成員抵達(dá)穴坊鎮(zhèn)東賢友村村民委員會(huì)大院后，隊(duì)長(zhǎng)孫舒鵬在院中組裝作業(yè)所需要的無(wú)人機(jī)大疆經(jīng)緯M300RTK，給無(wú)人機(jī)裝配鏡頭禪思P1，使用DJI Piot2對(duì)東賢友村進(jìn)行建模區(qū)域的航線規(guī)劃，并調(diào)整好飛行和拍攝參數(shù)。隨后起飛無(wú)人機(jī)，操控?zé)o人機(jī)進(jìn)行自主作業(yè)，飛機(jī)將采集深度信息、圖像信息、位置信息。期間孫舒鵬時(shí)刻觀察飛機(jī)飛行姿態(tài)，確保飛機(jī)飛行安全。隊(duì)員王新聰和付佳穎使用大疆司空2軟件云上實(shí)時(shí)查看作業(yè)狀態(tài)和航線狀況，帶來(lái)全面、實(shí)時(shí)的態(tài)勢(shì)感知，實(shí)現(xiàn)團(tuán)隊(duì)信息高效聚合、處理與同步，保證作業(yè)安全，提高作業(yè)效率。無(wú)人機(jī)傾斜攝影結(jié)束后，隊(duì)員劉昊坤按照操作步驟拆卸無(wú)人機(jī)。
下午，趙明遠(yuǎn)將無(wú)人機(jī)所拍攝圖片導(dǎo)入DJI Terra軟件，并使用大疆智圖配合先進(jìn)的定位、融合、建模等技術(shù)，進(jìn)行影像密集匹配、空加三密處理，生成密集點(diǎn)云，隨后將待測(cè)對(duì)象的紋理映射上去，生成真實(shí)的村莊三維模型。隨后閔許子聰和和趙明遠(yuǎn)對(duì)三維模型進(jìn)行精修，最終得出高精度、高真實(shí)感的東賢友村三維模型。
三維建模能精準(zhǔn)反應(yīng)東賢友村的地物情況，幫助當(dāng)?shù)爻青l(xiāng)規(guī)劃部門更詳細(xì)的了解農(nóng)田面積、村莊周圍地形分布、房屋、道路距離等數(shù)據(jù)。而且該模型能夠?qū)Ξ?dāng)?shù)剜l(xiāng)村的區(qū)域進(jìn)行放大查看，便于當(dāng)?shù)夭块T規(guī)劃村莊的土地利用，增強(qiáng)當(dāng)?shù)剜l(xiāng)村區(qū)域土地的經(jīng)濟(jì)價(jià)值，提高土地利用率，有利于政府更好地建設(shè)鄉(xiāng)村，幫助當(dāng)?shù)匕l(fā)展，助力鄉(xiāng)村振興。
以科技力量為鄉(xiāng)村振興保駕護(hù)航
傳統(tǒng)電力巡檢不僅效率較低，而且存在高空作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)，相比之下，無(wú)人機(jī)電力巡檢具有成本低、安全系數(shù)高和效率高等優(yōu)勢(shì)。對(duì)此，7月20日，實(shí)踐團(tuán)前往穴坊鎮(zhèn)東賢友村，操控?zé)o人機(jī)進(jìn)行村莊電力巡檢。團(tuán)隊(duì)抵達(dá)東賢友村主要高壓電塔附近后，隊(duì)長(zhǎng)孫舒鵬帶領(lǐng)隊(duì)員閔許子聰和沈紅昕勘測(cè)電線附近環(huán)境，確定無(wú)人機(jī)巡檢范圍。隨后趙曉鵬組裝無(wú)人機(jī)Maviv air2并起飛，在無(wú)人機(jī)巡檢范圍內(nèi)進(jìn)行深度排查，確定巡檢高空主要障礙物及重點(diǎn)檢測(cè)區(qū)域，確保行業(yè)機(jī)巡檢環(huán)境安全并提高檢測(cè)效率。巡檢工作正式開(kāi)始后，王俊杰組裝無(wú)人機(jī)經(jīng)緯M200，并裝備禪思XT2鏡頭，在選取行業(yè)機(jī)最佳起飛位置后，操控其進(jìn)行電力巡檢。同時(shí)王文豪實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)操控界面，閔許子聰和沈紅昕分工監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)機(jī)位，保障無(wú)人機(jī)作業(yè)安全。
巡檢過(guò)程中，鏡頭禪思XT2鏡頭迅速定位受損部位，利用紅外測(cè)溫功能及時(shí)發(fā)現(xiàn)電線潛在隱患，并及時(shí)回傳數(shù)據(jù)；利用集成FLIR高精度熱成像傳感器和4K可見(jiàn)光傳感器錄制、傳輸熱成像與可見(jiàn)光影像，實(shí)踐團(tuán)成員在實(shí)時(shí)圖傳中根據(jù)所需選擇并排或畫中畫呈現(xiàn)熱成像與可見(jiàn)光影像畫面。同時(shí)無(wú)人機(jī)在巡檢過(guò)程中利用圖像識(shí)別技術(shù)自主識(shí)別出電塔中需要進(jìn)行精細(xì)檢視相關(guān)區(qū)域，如絕緣子、桿塔頂部等。識(shí)別到目標(biāo)缺陷后，無(wú)人機(jī)自動(dòng)調(diào)整航跡，并進(jìn)行多角度拍照。并且利用圖像控制算法控制巡線無(wú)人機(jī)云臺(tái)將機(jī)載高清相機(jī)對(duì)準(zhǔn)上述區(qū)域，自動(dòng)調(diào)整焦距放大該區(qū)域，做到精細(xì)化巡檢，不遺漏任何細(xì)微的安全隱患。
下午，隊(duì)員龍鵬超將巡檢數(shù)據(jù)導(dǎo)出并進(jìn)行預(yù)處理，隨后孫舒鵬對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行詳細(xì)分析，并將村莊居民用電線路及電塔的問(wèn)題分組處理，隨后史文政對(duì)存在問(wèn)題進(jìn)行整理，最終得到一份詳盡的電力巡檢報(bào)告。此次巡檢在最大程度上實(shí)現(xiàn)了對(duì)村莊電路的全方位排查，有利于提升日常的預(yù)防與準(zhǔn)備，推動(dòng)風(fēng)險(xiǎn)的源頭治理，從根本上保障村民的生命財(cái)產(chǎn)安全。
鏡頭下的舞姿之美
7月21日，實(shí)踐團(tuán)受穴坊鎮(zhèn)綜合治理中心主任宋繼棟邀請(qǐng)，對(duì)當(dāng)?shù)卮迕窠M織的廣場(chǎng)舞比賽進(jìn)行航拍。實(shí)踐團(tuán)乘車到達(dá)航拍地點(diǎn)后，遵循拍攝全局和不干擾廣場(chǎng)舞進(jìn)行的原則，選擇合適機(jī)位。隊(duì)長(zhǎng)孫舒鵬操控?zé)o人機(jī)對(duì)廣場(chǎng)舞進(jìn)行航拍，遵循由面到點(diǎn)的原則，拍攝視角由遠(yuǎn)到里近，將鏡頭慢慢拉進(jìn)，將廣場(chǎng)舞比賽的宏觀氣勢(shì)和動(dòng)作細(xì)節(jié)都記錄在內(nèi)。在一組廣場(chǎng)舞表演完畢之后，飛手閔許子聰起飛無(wú)人機(jī)Mavic air2,并更換無(wú)人機(jī)的位置與拍攝角度，根據(jù)舞蹈的擺位方向進(jìn)行調(diào)整，從而達(dá)到更好的拍攝效果。同時(shí)隊(duì)員劉昊坤使用云臺(tái)OM5進(jìn)行地拍，全方位多角度進(jìn)行記錄拍攝。
當(dāng)?shù)卮迕駞⑴c廣場(chǎng)舞為統(tǒng)一紅色服裝，富有朝氣。參與廣場(chǎng)舞的居民，熱情高漲，在面對(duì)無(wú)人機(jī)的拍攝時(shí)，神態(tài)更為飽滿。廣場(chǎng)舞進(jìn)行了數(shù)個(gè)小時(shí)，參與廣場(chǎng)舞的居民卻不顯疲憊，實(shí)踐團(tuán)隊(duì)員進(jìn)行航拍的過(guò)程中紛紛感慨，這場(chǎng)動(dòng)力十足的廣場(chǎng)舞，舞出了當(dāng)?shù)卮迕竦幕盍徒】�。此次廣場(chǎng)舞的航拍加深了實(shí)踐團(tuán)對(duì)穴坊鎮(zhèn)風(fēng)俗的了解，認(rèn)識(shí)到了穴坊鎮(zhèn)的淳樸民風(fēng)與居民的和諧友善，同時(shí)航拍視頻的制作記錄了村民的活力之美，促進(jìn)當(dāng)?shù)卣ㄔO(shè)魅力鄉(xiāng)村。
科技記錄鄉(xiāng)村之美
7月22日，實(shí)踐團(tuán)前往穴坊鎮(zhèn)，對(duì)當(dāng)?shù)氐乃驹囼?yàn)田、農(nóng)業(yè)種植大鵬基地和五龍河大橋進(jìn)行了宣傳視頻的錄制和拍攝。實(shí)踐團(tuán)率先來(lái)到穴坊鎮(zhèn)水稻試驗(yàn)田，隊(duì)長(zhǎng)孫舒鵬起飛無(wú)人機(jī)Mini3 pro，在選擇最佳行高和角度后開(kāi)始運(yùn)鏡，操控?zé)o人機(jī)遠(yuǎn)離所選鏡頭范圍內(nèi)的試驗(yàn)田，同時(shí)升高無(wú)人機(jī)高度，從而達(dá)到漸遠(yuǎn)的拍攝效果，完美呈現(xiàn)稻田的遼闊氣勢(shì)。隨后王俊杰組裝M300RTK并起飛，操控?zé)o人機(jī)相對(duì)于稻田側(cè)向飛行，展現(xiàn)出水稻的生機(jī)與活力。
隨后，實(shí)踐團(tuán)前往農(nóng)業(yè)種植大棚基地，飛手趙明遠(yuǎn)和劉昊坤分別組裝無(wú)人機(jī)Mavic air2，兩人分別操控?zé)o人機(jī)進(jìn)行拍攝。趙明遠(yuǎn)負(fù)責(zé)環(huán)繞鏡頭，操控?zé)o人機(jī)圍繞種植大棚延弧線方向飛行。劉昊坤負(fù)責(zé)變焦鏡頭，操控?zé)o人機(jī)在后退的過(guò)程中增大焦距，突出種植大棚主體。在穴坊鎮(zhèn)政府宣傳科科長(zhǎng)李文杰的帶領(lǐng)下，實(shí)踐團(tuán)又來(lái)到五龍河大橋。隊(duì)長(zhǎng)孫舒鵬組裝M300RTK并起飛，操控?zé)o人機(jī)對(duì)五龍河大橋進(jìn)行直飛、側(cè)飛和環(huán)繞等鏡頭拍攝，多角度、全方位展現(xiàn)五龍河大橋之美。
錄制穴坊鎮(zhèn)宣傳視頻，既能提升穴坊鎮(zhèn)的整體形象，又可以提升穴坊鎮(zhèn)的知名度，并且宣傳視頻比普通的宣傳海報(bào)或廣告更能吸引投資者的眼球，能夠促進(jìn)穴坊鎮(zhèn)的經(jīng)濟(jì)振興，加快穴坊鎮(zhèn)高速發(fā)展。
此次實(shí)踐旨在用自身所學(xué)和設(shè)備維護(hù)穴坊鎮(zhèn)電力安全，促進(jìn)當(dāng)?shù)赝恋乩眉伴_(kāi)發(fā)，滿足當(dāng)?shù)氐陌l(fā)展需求，為鄉(xiāng)村振興插上科技的翅膀。同時(shí)實(shí)踐團(tuán)成員真正領(lǐng)悟了實(shí)踐出真知的道理，增強(qiáng)了社會(huì)責(zé)任意識(shí)，提高了自身綜合素質(zhì)，不斷朝山理工五有人才的目標(biāo)邁進(jìn)。
