上午，實(shí)踐團(tuán)來到實(shí)五龍河附近，經(jīng)巡查發(fā)現(xiàn)橋梁兩端有諸多高壓電線及電桿，隨即隊(duì)長(zhǎng)王俊杰根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)地理環(huán)境將團(tuán)隊(duì)成員分為兩組，兵分兩路前往大橋兩側(cè)，同時(shí)進(jìn)行空域排查工作。兩組成員在勘測(cè)風(fēng)速和地形后，確定最佳起飛地點(diǎn)，隨后組裝無人機(jī)并起飛。飛手馬新月操控?zé)o人機(jī)Mavic air2對(duì)橋梁西南側(cè)進(jìn)行空域排查，飛手趙曉鵬操控Mavic 2對(duì)橋梁東北側(cè)進(jìn)行排查，期間不斷調(diào)整無人機(jī)飛行高度和云臺(tái)角度。最終兩架無人機(jī)憑借精確的定位特性和出色的圖傳性能精準(zhǔn)確定橋梁附近障礙物位置，為接下來的傾斜攝影工作提供安全保證。
隨后，王俊杰開始組裝無人機(jī)經(jīng)緯M300RTK，并掛載禪思P1鏡頭，隊(duì)員閔許子聰進(jìn)行設(shè)備連接工作。在仔細(xì)研究障礙物位置后，王俊杰使用DJI Pilot2進(jìn)行航線規(guī)劃，選擇建模區(qū)域，調(diào)整飛行高度、重疊率、航線外擴(kuò)等參數(shù)，并進(jìn)行起飛檢查，隨后啟動(dòng)無人機(jī)執(zhí)行飛行任務(wù)，無人機(jī)開始自主作業(yè)。王俊杰時(shí)刻觀察無人機(jī)飛行姿態(tài)，隊(duì)員龍鵬超和閔許子聰啟用大疆司空2觀察無人機(jī)作業(yè)狀態(tài)與航線狀況，保證無人機(jī)傾斜攝影的安全和質(zhì)量。任務(wù)執(zhí)行期間，五龍河大橋附近風(fēng)速較大，但經(jīng)緯M300RTK抗風(fēng)能力和穩(wěn)定性較強(qiáng)，加之禪思P1鏡頭單架次作業(yè)面積大、精度高，二者性能完美結(jié)合，最終拍攝出畫質(zhì)清晰的建模圖片。外業(yè)工作結(jié)束后，實(shí)踐團(tuán)全體成員合影留念。
下午，隊(duì)員趙明遠(yuǎn)將傾斜攝影的原始數(shù)據(jù)導(dǎo)入DJI Terra建模軟件，利用影像密集匹配、空加三密處理等技術(shù)，進(jìn)行空中三角測(cè)量和立體像對(duì)匹配，隨后生成密集點(diǎn)云并構(gòu)建三維TIN模型，最后將待測(cè)橋梁的紋理映射上去，在王俊杰的指導(dǎo)下不斷進(jìn)行精修，最終生成真實(shí)的五龍河大橋三維影像模型。
待測(cè)橋梁整體模型的建立是無人機(jī)橋梁巡檢的首要工作，也是規(guī)劃無人機(jī)航線的重要一環(huán)，此次五龍河大橋建模工作的順利完成為團(tuán)隊(duì)后續(xù)的橋梁病害檢測(cè)打下重要基礎(chǔ)，也有力推動(dòng)了當(dāng)?shù)貥蛄洪_發(fā)工作的進(jìn)行。
