1工件定位的基本原理
六點(diǎn)定位廈理
工件在空問具有六個(gè)自由度,即沿x、y、z三個(gè)直角坐標(biāo)軸方向的移動(dòng)自由度和繞這三個(gè)坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度因此,要完全確定工件的位置,就必須消除這六個(gè)自由度,通常用六個(gè)支承點(diǎn)(即定位元件)來限制關(guān)鍵的六個(gè)自由度,其中每一個(gè)支承點(diǎn)限制相應(yīng)的一個(gè)自由度,在如y平面上,不在同一直線上的三個(gè)支承點(diǎn)限制了工件的王、于三個(gè)自由度,這個(gè)平面稱為主基準(zhǔn)面;在平面上沿長度方向布置的兩個(gè)支承點(diǎn)限制了工件的拿兩個(gè)自由度,這個(gè)平面稱為導(dǎo)向平面;工件在xoz乎面上,被一個(gè)支承點(diǎn)限制了,一個(gè)自由度,這個(gè)平面稱為止動(dòng)平面。
工件的六個(gè)自由度
綜上所述,若要使工件在央具中獲得唯一確定的位置.就需要在夾具上合理設(shè)置相當(dāng)于定位元件的六個(gè)支承點(diǎn).使工件的定位基準(zhǔn)與定位元件緊貼接觸,即可消除工件的所有六個(gè)自由度.這就是工件的六苣定位原理。
工件的六點(diǎn)定位
(2)六點(diǎn)定位原理的應(yīng)用
六點(diǎn)定位原理對(duì)于任何形狀工件的定位都是適用的,如果違背這個(gè)原理,工件在央具中的位置就不能完全確定。然而.用工件六點(diǎn)定位原理進(jìn)行定位時(shí),必須根據(jù)具體加工要求靈活運(yùn)用.工件形狀不同t定位表面不同,定位點(diǎn)的分布情況會(huì)各不相同,宗旨是使用最簡(jiǎn)單的定位方法,使工件在夾具中迅速獲得正確的位置。
工件應(yīng)限自由度的確定
①完全定位。工件的六個(gè)自由度全部被夾具中的定位元件所限制,而在夾具中占有完全確定的唯一位置,稱為完全定位。
②不完全定位。根據(jù)工件加工表面的不同加工要求.定位支承點(diǎn)的數(shù)目可以少于六個(gè)。有些自由度對(duì)加工要求有影響,有些自由度對(duì)加工要求無影響,只要確定與加工要求有關(guān)的支承點(diǎn),就可以用較少的定位元件達(dá)到定位的要求,這種定位情況稱為不完全定位。不完全定位是允許的,下面舉例說明。
在數(shù)控機(jī)床上工件定位與裝夾的重要性
五點(diǎn)定位鉆削加丁小孔,工件以內(nèi)孔和一個(gè)端面在夾
具的心軸和平面上定位,限制工件五個(gè)自由度,相當(dāng)于五個(gè)支承點(diǎn)定位。工件繞心軸的轉(zhuǎn)動(dòng);不影響對(duì)小孔tD的加工要求。
四點(diǎn)定位銑削加工通槽B,工件以長外圓在夾具的雙v形塊上定位,限制工件的四個(gè)自由度,相當(dāng)于四個(gè)支承點(diǎn)定位。工件的f、i兩個(gè)自由度不影響對(duì)通槽B的加工要求。
③欠定位。按照加工要求應(yīng)該限制的自由度投有被限制的定位稱為盆定位。欠定位是不允許的+斟為欠定位保證不了加工要求。如銑削零件上的通槽,應(yīng)該限制三個(gè)自由度以保證槽底面與A面的平行度及尺寸兩項(xiàng)加工要求;應(yīng)該限制兩個(gè)自由度以保證槽側(cè)面與B面的平行度及尺寸30mm±olmm兩項(xiàng)加工要求;自由度不影響通槽加工,可以不限制。如果沒有限制就無法保證;如果瑩、或蘿沒有限制,槽底與A面的平行度就不能保證。
欠定位示例
④過定位。工件的一個(gè)或幾個(gè)自由度被不同的定位元件重復(fù)限制的定位稱為過定位。當(dāng)過定位導(dǎo)致工件或定位元件變形,髟響加丁精度時(shí)。應(yīng)該嚴(yán)禁采用。但當(dāng)過定位并不影響加工精度,反而對(duì)提高加工精度有利時(shí),也可以采用,要具體情況具體分析。
常見的幾種過定位示例
(3)定位與夾緊的關(guān)系
定位與夾緊的任務(wù)是不同的,兩者不能互相取代。若認(rèn)為工件被夾緊后,其位置不能動(dòng)了,所以自由度都已限制了,這種理解是錯(cuò)誤的定位與夾緊的關(guān)系,工在支承平面1和兩個(gè)長圓柱銷2上定位,工件放在實(shí)線和虛線位置都可以被夾緊,但是工件在x方向的位置不能確定,鉆出的孔其位置也不確定(出現(xiàn)尺寸A和A)。只有在x方向設(shè)置一個(gè)擋銷時(shí),才能保證鉆出的孔在x方向獲得確定的位置。另一方面,若認(rèn)為工件在擋銷的反方向仍然有移動(dòng)的可能性,因此位置不確定,這種理解也是錯(cuò)誤的。定位時(shí),必須使工件的定位基準(zhǔn)緊貼在夾具的定位元件上,否則不稱其為定位,而夾緊是使工件不離開定位元件。