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檢測機(jī)械手的連接方法

(1)確認(rèn)電源及空壓源等動力源都妥善接好。

(2)注塑機(jī)處于手動狀態(tài),并開模到底。

(3)允許關(guān)模信號是否接好:

A、注塑機(jī)中設(shè)定使用機(jī)械手,并暫時不開啟機(jī)械手電源,此時注塑機(jī)應(yīng)無法移動活動模板。

B、開啟機(jī)械手電源并做原點(diǎn)復(fù)位后,系統(tǒng)進(jìn)入主畫面。此時注塑機(jī)可以移動活動模板

(4)安全門復(fù)位信號:

將機(jī)械手置于手動模式并將注塑機(jī)安全門打開,此時應(yīng)出現(xiàn)“安全門開”信號,不做任何動作,將安全門關(guān)上后此信息應(yīng)消失。

(5)開模完成信號:

A、注塑機(jī)開模到底后,機(jī)械手可進(jìn)入手動監(jiān)視畫面,顯示開模完成。

B、注塑機(jī)未開模到底時,機(jī)械手警報(開模完成信號OFF)并無法動作。

(6)調(diào)整速度

(7)復(fù)位檢測

(8)成品取出后可鎖模