數(shù)控機(jī)床發(fā)展至今,由于進(jìn)給伺服驅(qū)動、主軸驅(qū)動和計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的不斷改進(jìn)提高,加之為適應(yīng)高生產(chǎn)率的需要,數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)已從初期對普通機(jī)床局部結(jié)構(gòu)的改進(jìn),逐步發(fā)展成為具有數(shù)控機(jī)床自身特色的機(jī)械結(jié)構(gòu)。
它帶有自動換刀裝置(ATC)、刀庫和一個旋轉(zhuǎn)工作臺,主軸上可安裝水平方向的各種刀具,并且可以一次裝夾對被加工工件進(jìn)行五個工作面加工。
歸納起來,通常數(shù)控機(jī)床組成如下。
數(shù)控機(jī)床組成主機(jī):床身、主軸箱、進(jìn)給機(jī)構(gòu)、機(jī)床底座等。
數(shù)控裝置:CPU、PLC、ROM、RAM、接口、總線等。
驅(qū)動裝置:滾珠絲杠螺母副、伺服電動機(jī)(包括步進(jìn)電動機(jī)、交流或直流伺服電動機(jī))等。
輔助裝置:排屑裝置、冷卻系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)、自動對刀裝置等。
與具有同樣加工功能的普通機(jī)床相比,數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)還有如下主要特點(diǎn):
1.高剛度和高抗振性
機(jī)床剛度反映了機(jī)床抵抗變形的能力。根據(jù)機(jī)床所受載荷的不同,機(jī)床在靜態(tài)力作用下所表現(xiàn)出來的剛度稱為機(jī)床的靜剛度;機(jī)床在動態(tài)力作用下所表現(xiàn)出來的剛度稱為機(jī)床的動剛度。
提高數(shù)控機(jī)床剛度有以下措施:
。1)提高數(shù)控機(jī)床的靜剛度和固有頻率
通過改善薄弱環(huán)節(jié)的結(jié)構(gòu)或布局,減少彎曲負(fù)載和轉(zhuǎn)矩負(fù)載。
。2)改善數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)的阻尼特性
在大件內(nèi)腔填充阻尼材料以吸收和耗散振動能量。
。3)用新材料和鋼板焊接結(jié)構(gòu)
現(xiàn)在可代替鑄鐵作機(jī)床基礎(chǔ)大件的新材料有丙烯酸樹脂混凝土等剛度高、抗振性好、耐腐蝕、耐熱的材料。還可以采用型鋼焊接成大型基礎(chǔ)件,既省時、省材料,又可以減少廢品率。
2.減少機(jī)床熱變形的影響
機(jī)床熱變形是影響機(jī)床加工精度的重要因素之一。因?yàn)閿?shù)控機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速和加工進(jìn)給速度遠(yuǎn)高于普通機(jī)床,而大切削量產(chǎn)生的熱量對工件和機(jī)床部件的熱傳導(dǎo)影響遠(yuǎn)比普通機(jī)床嚴(yán)重。熱變形對于加工精度的影響使操作員往往難以修正。
減少數(shù)控機(jī)床熱變形的措施有:
。1)改進(jìn)機(jī)床布局和結(jié)構(gòu)
采用熱對稱結(jié)構(gòu)減少熱應(yīng)力。例如,臥式加工中心使用框式雙立柱結(jié)構(gòu),主軸箱嵌入立柱內(nèi),使熱變形時主軸中心只產(chǎn)生垂直方向的變化,而垂直方向的微小變形 較容易進(jìn)行修正補(bǔ)償。另外,靠近熱源處的筋板厚度不要厚薄懸殊,減少各部分溫度變化率。傾斜導(dǎo)軌也有利于熱切屑盡快進(jìn)入排屑口,減少堆積。
。2)溫度控制
對機(jī)床易產(chǎn)生熱量的部位采用散熱、風(fēng)冷和液冷等控制溫升的方法來吸收熱源產(chǎn)生的熱量,這也是各類數(shù)控機(jī)床目前普遍采用的一種減少熱變形影響的對策。
。3)熱位移補(bǔ)償
采用熱敏傳感器和存有相應(yīng)數(shù)學(xué)模型的計(jì)算機(jī)組成的反饋系統(tǒng),實(shí)時監(jiān)控,并及時給予補(bǔ)償修正,減少熱變形。
3.驅(qū)動系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)簡化
主軸驅(qū)動系統(tǒng)和進(jìn)給驅(qū)動系統(tǒng)可分別采用交流或直流軸電動機(jī)和伺服電動機(jī)。這兩類電動機(jī)調(diào)速范圍大,結(jié)合變頻器可實(shí)現(xiàn)主軸無級變速,主軸箱結(jié)構(gòu)和進(jìn)給傳動系統(tǒng)也比普通機(jī)床大為簡化。
4.高傳動效率和無間隙傳動裝置
數(shù)控機(jī)床常在進(jìn)給傳動系統(tǒng)中采用滾珠絲杠螺母副、靜壓蝸桿蝸輪副等裝置。這些裝置可使數(shù)控機(jī)床在高速進(jìn)給狀態(tài)下工作平穩(wěn),且保持較高的定位精度。這些進(jìn)給傳動裝置還有壽命長、剛度高、無間隙、高靈敏度和低摩擦阻力的特點(diǎn)。
5.性能可靠的導(dǎo)軌
機(jī)床導(dǎo)軌是機(jī)床基本結(jié)構(gòu)之一。機(jī)床加工精度和使用壽命在很大程度上決定于導(dǎo)軌的質(zhì)量,數(shù)控機(jī)床的導(dǎo)軌則有更高要求。數(shù)控機(jī)床要求其導(dǎo)軌在高速進(jìn)給時不振 動,在低速進(jìn)給時不爬行,具有很高的靈敏度,還能在重載下長期連續(xù)工作,耐磨性好,精度保持性好。目前的數(shù)控機(jī)床上使用的導(dǎo)軌從類型上仍是滑動導(dǎo)軌、滾動 導(dǎo)軌和靜壓導(dǎo)軌三種,但在材料和結(jié)構(gòu)上已與普通機(jī)床大不相同。
2.1.2 主軸部件
數(shù)控機(jī)床的主軸部件是一個關(guān)鍵部件,它包括主軸的支撐、安裝在主軸上的傳動零件等。主軸部件的結(jié)構(gòu)及工作性能,直接影響到被加工零件的精度、加工質(zhì)量、生產(chǎn)率和刀具壽命。無論是數(shù)控車床還是數(shù)控銑床等,主軸部件都應(yīng)滿足下列指標(biāo):