上午，實踐團前往大橋附近，勘測地形后選擇平坦地區(qū)安放相關(guān)設(shè)備，隨后開始組裝無人機經(jīng)緯M300RTK，裝備禪思H20鏡頭。飛手趙曉鵬開啟地面軟件站，軟件站根據(jù)已有的五龍河大橋三維模型自主規(guī)劃無人機巡檢路線，得到巡航無人機所需要的目標飛行區(qū)域、飛行軌跡和飛行任務(wù)點，并自動將飛行路徑上傳到巡航無人機。
待風速變小后，飛手孫舒鵬啟動巡航無人機經(jīng)緯M300RTK，無人機起飛開始對五龍河大橋的主橋、引橋以及上部、下部結(jié)構(gòu)和橋面系進行外觀檢測。禪思H20集變焦、廣角和激光測距性能于一身，巡檢時廣角相機首先找出病害存在的宏觀位置，激光雷達提供和記錄精確的位置信息，進而光學(xué)變焦相機得到具體的病害情況。同時經(jīng)緯M300RTK依靠其強大的視覺系統(tǒng)實現(xiàn)六向環(huán)境感知和避障，根據(jù)病害位置調(diào)節(jié)自身姿態(tài)。隨后無人機返航，隊長王俊杰對其更換電池，拆卸原有鏡頭，重新配備鏡頭禪思XT2，操控其對橋梁進行熱成像掃描，尋找異常溫度點并拍照記錄。巡檢結(jié)束后，實踐團全體成員合影留念。
下午，王俊杰將檢測素材導(dǎo)入團隊自主研發(fā)的橋梁缺陷圖像處理系統(tǒng)，對五龍河大橋進行圖像識別處理和橋梁缺陷病害標注，經(jīng)過直方圖均衡化、中值濾波去噪、對比度增強、二值化處理、二值圖像濾波、裂縫識別、裂縫判斷、裂縫拼接、裂縫投影、裂縫標記和顯示參數(shù)11步驟后保存圖像。隨后對橋梁健康狀況進行評估，根據(jù)評分標準確定其等級，生成橋梁外觀檢測報告。最終發(fā)現(xiàn)五龍河大橋的各結(jié)構(gòu)均有不同程度的裂縫類和非裂縫類損害，并對其成因進行了分析，給出技術(shù)建議。
橋梁運輸在我國鄉(xiāng)鎮(zhèn)交通發(fā)展中扮演著重要角色，是連接村莊與城市、將天塹變通途的主要功臣，此次巡檢，實踐團利用自身擁有的無人機設(shè)備和掌握的技術(shù)對五龍河大橋進行了全方位病害檢測，并提出了專業(yè)維護意見，相較于傳統(tǒng)橋梁檢測方式，該方法高效快捷、精度可靠，有效地保障了五龍河大橋結(jié)構(gòu)安全，促進了穴坊鎮(zhèn)交通發(fā)展，同時展現(xiàn)了交通學(xué)子扎實的專業(yè)功底和良好的專業(yè)素養(yǎng)。
