定義端子功能參數(shù)
參數(shù)號(hào)作用功能
Pr.183=14將RT端子設(shè)定為X14的功能PID控制有效
Pr.184=4接通電流輸入端子AU電流輸入選擇
Pr.192=16從IPF端子輸出正反轉(zhuǎn)信號(hào)PID正反轉(zhuǎn)方向顯示
Pr.193=14從OL端子輸出下限信號(hào)PID下限
Pr.194=15從FU端子輸出上限信號(hào)PID上限
Pr.128=20對(duì)于溫度的控制，PID為負(fù)作用。
Pr.129=30P增益是決定P動(dòng)作對(duì)偏差響應(yīng)程度的參數(shù)，P取大時(shí)響應(yīng)快，取小時(shí)響應(yīng)滯后，但過大產(chǎn)生振蕩。
Pr.130=10I積分時(shí)間常數(shù)，設(shè)定范圍為0.1-3600S。積分時(shí)間長(zhǎng)相應(yīng)遲緩，對(duì)外部擾動(dòng)控制能力差；積分時(shí)間短，響應(yīng)速度快，會(huì)發(fā)生振蕩。
Pr.131=100%Pr.132=0%PID檢測(cè)值上限與下限。當(dāng)設(shè)定上、下限時(shí)，如果檢測(cè)值超過此設(shè)定范圍，就會(huì)輸出報(bào)警信號(hào)。檢測(cè)值為4mA時(shí)為0%，20mA為100%的變化量。
Pr.134=3SD微分時(shí)間常數(shù)，參數(shù)值在0.01-10S之間。微分時(shí)間常數(shù)僅向微分作用提供一個(gè)與比例作用相同的檢測(cè)值，隨著時(shí)間的增加，偏差改變會(huì)有較大的響應(yīng)。
如上表表1-4，預(yù)置PID的調(diào)節(jié)功能是十分重要的，其內(nèi)容是變頻器的PID調(diào)節(jié)功能是否有效。預(yù)置有效后，其升降過程將完全取決于由P、I、D數(shù)據(jù)所決定的動(dòng)態(tài)響應(yīng)過程，而原來的“升速時(shí)間”和“降速時(shí)間”將不在起作用。
