步進(jìn)電機矩頻特性下降原因
步進(jìn)電機的輸出轉(zhuǎn)矩與控制脈沖頻率之間的關(guān)系稱為矩頻特性。

特點：以最大負(fù)載轉(zhuǎn)矩(啟動轉(zhuǎn)矩)Tq為起點，隨著控制脈沖頻率增加，步進(jìn)電機的轉(zhuǎn)速逐步升高、而帶負(fù)載能力卻下降。
 
步進(jìn)電機出現(xiàn)矩頻特性下降的原因：
 
　　1)、繞組電感影響：
　　繞組中的電流上升和下降都需要—定的時間。當(dāng)脈沖頻率較低時繞組通電的周期較長，電流的平均值較大，電機獲得的能量較高，能維持較高的轉(zhuǎn)矩;當(dāng)脈沖頻率較高時，繞組中通電的周期較短, 電流的平均值較小，電機獲得的能量較少，轉(zhuǎn)矩下降。
 
　　2)鐵耗： 隨著頻率上升，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速升高，在定子繞組中產(chǎn)生的附加旋轉(zhuǎn)電勢使電機受到更大的阻尼轉(zhuǎn)矩，鐵芯的渦損也增加。

可以通過兩種方式提高矩頻特性的高頻性能措施：
　　1)減小時間常數(shù)可增大電阻。為了保證通電回路中的電流不變，在增加電阻的同時，還要提高電源電壓。
　　2)改進(jìn)工作方式。采用多相勵磁的工作方式，例如，三相步進(jìn)電機的雙三拍、六拍方式。多相勵磁工作方式使每一相通電的時間延長，電機就能獲得較多的能量，使高額時輸出的轉(zhuǎn)矩增加。