電動(dòng)機(jī)有電動(dòng)和制動(dòng)兩種丁作狀態(tài)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)提升重物時(shí)，為電動(dòng)狀態(tài)。此時(shí)電磁轉(zhuǎn)矩T的方向與電機(jī)轉(zhuǎn)速n方向相同，電磁轉(zhuǎn)矩為拖動(dòng)轉(zhuǎn)矩;當(dāng)電動(dòng)機(jī)在重物拖動(dòng)下反向旋轉(zhuǎn)時(shí)，電動(dòng)機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)。此時(shí)電磁場(chǎng)轉(zhuǎn)矩r的方向與電機(jī)轉(zhuǎn)速n方向相反，電磁轉(zhuǎn)矩為制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。
電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)方式有機(jī)械制動(dòng)和電氣制動(dòng)兩類。其中電氣制動(dòng)按實(shí)現(xiàn)方法不同分為：
再生制動(dòng)，又稱反饋制動(dòng);
能耗制動(dòng)，又稱動(dòng)力制動(dòng);
反接制動(dòng)，分為電源反接制動(dòng)與倒拉反接制動(dòng);
電容制動(dòng)，電容制動(dòng)是將丁作著的異步電動(dòng)機(jī)在切斷電源后，迅速在定子繞組的端線上接人電容器而實(shí)現(xiàn)制動(dòng)的一種方法。
船舶電力系統(tǒng)常見(jiàn)的幾種情況有：
停車制動(dòng)：用于減速或快速停車。通常是電氣制動(dòng)和機(jī)械制動(dòng)配合剎車，先電氣制動(dòng)，然后再機(jī)械制動(dòng)或電氣、機(jī)械聯(lián)合制動(dòng)，以減輕電磁制動(dòng)的負(fù)擔(dān)。
凋速過(guò)程：由高速到低速過(guò)程中常有，如再生制動(dòng)的電氣制動(dòng)過(guò)程出現(xiàn)。
等速下降：位能性負(fù)載下放重物時(shí)，防止重物超速下降而采用電氣制動(dòng)運(yùn)行，變加速下降為等速下降。
正反轉(zhuǎn)變向：正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)之間互相變換轉(zhuǎn)向時(shí)，會(huì)出現(xiàn)電氣制動(dòng)。
各種制動(dòng)方式、方法的應(yīng)用場(chǎng)合雖然不同，但制動(dòng)的本質(zhì)是相同的：所產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩阻止軸上的負(fù)載運(yùn)動(dòng)，即電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)負(fù)載在減速或停轉(zhuǎn)過(guò)程中產(chǎn)生一個(gè)與電動(dòng)機(jī)實(shí)際旋轉(zhuǎn)方向相反的電磁制動(dòng)力矩，從而使電動(dòng)機(jī)迅速減速或停止。下面介紹直流電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制和交流電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制及常用的制動(dòng)方法，如，再生制動(dòng)、能耗制動(dòng)、反接制動(dòng)、電容制動(dòng)等。
直流電力拖動(dòng)系統(tǒng)再生制動(dòng)控制
當(dāng)拖動(dòng)系統(tǒng)在外力的作用下，例如電動(dòng)機(jī)軸上受到與旋轉(zhuǎn)方向一致的外力作用，電樞電壓突然顯著下降或者突然增加勵(lì)磁調(diào)速等，使電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速高于理想空載轉(zhuǎn)速時(shí)，電動(dòng)機(jī)便進(jìn)入再生制動(dòng)狀態(tài)。此時(shí)電動(dòng)機(jī)相當(dāng)于并聯(lián)于電網(wǎng)上的
