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一種直流漏電保護斷路器原理

1.漏電保護斷路器是配電系統(tǒng)中必須裝置的一種低壓電器,根據(jù)不同的性能參數(shù)和應(yīng)用場合,總體上分為萬能式斷路器、塑殼斷路器和終端斷路器三種。隨著日前新能源汽車尤其是電動汽車作為國家發(fā)展和社會建設(shè)的戰(zhàn)略需要,各大科研機構(gòu)、高校和生產(chǎn)企業(yè)都在進行相關(guān)的研發(fā)工作。由于充電樁工作環(huán)境的嚴苛,相應(yīng)的漏電保護斷路器的工藝要求和性能參數(shù)自然比當前市面上流行的漏電保護斷路器要高,其中對于漏電流的性質(zhì)方面,就需要相應(yīng)的斷路器能檢測平滑直流漏電信號并執(zhí)行跳閘動作。但是傳統(tǒng)的漏電保護器是以零序電流互感器為載體,基于交變電流磁場的變化,漏電流所產(chǎn)生的磁場變化在互感器次級上感應(yīng)出電壓,通過漏電檢測芯片(如常用的54123漏電檢測芯片)的運放同相和反相輸入端,若該漏電流信號達到預(yù)設(shè)動作閾值時,漏電檢測芯片發(fā)出報警指令或切斷配電電路,起到保護人身安全和設(shè)備的正常運行。對于直流電源系統(tǒng)或者漏電流信號是平滑的直流時,傳統(tǒng)的典型電路并不適用,此時若想檢測出漏電流進而動作保護,就需要不同于傳統(tǒng)漏電保護原理的直流漏電保護器。隨著新能源電動汽車的興起和充電樁配套技術(shù)的發(fā)展,能檢測直流漏電信號的斷路器開發(fā)越來越被相關(guān)企業(yè)所重視。

2.直流漏電保護斷路器基本設(shè)計思路

傳統(tǒng)的AC型漏電保護斷路器,之所以能夠檢測漏電信號是因為該漏電信號是交流信號,因此可以通過磁場感應(yīng)出次級繞組電壓。針對直流漏電保護斷路器,基本思路就是人為疊加一個交流信號在傳感器上,就可以借鑒AC型漏電保護斷路器的漏電電流檢測方法,最后檢出直流漏電信號,以此為基礎(chǔ)設(shè)計硬件電路。由于直流漏電保護斷路器的漏電流采樣方法不同于AC型,且市面上并未有相應(yīng)的專業(yè)漏電檢測芯片,同時本文設(shè)計的直流漏電保護斷路器在外觀上取消試驗按鈕的設(shè)計,而增加指示燈作為產(chǎn)品正常運行(綠燈常亮)或故障狀態(tài)(紅燈閃爍)的直觀指示,同時原來的試驗按鈕位置改為撥碼開關(guān),相應(yīng)的位置分別對應(yīng)只報警不脫扣、報警且脫扣兩種執(zhí)行方法,方便用戶根據(jù)實際使用情況動態(tài)的選擇,而不是一旦選定某種型號就一成不變,其中基礎(chǔ)報警方式為紅燈閃爍,因此本文設(shè)計的直流漏電保護斷路器以單片機為控制核心,其典型的功能框架如圖所示。單片機根據(jù)特定的邏輯算法進行處理,實現(xiàn)直流漏電保護斷路器的實時運行狀態(tài)顯示和系統(tǒng)自診斷功能,其中直流漏電流傳感器由電源、互感器、方波激勵源、低通濾波器、絕對值電路和放大電路組成。

3.直流漏電檢測方法

直流漏電流采樣電路如圖所示,其設(shè)計思想在于以激勵方波電壓為載體,通過磁環(huán)在采樣電阻Rs上感應(yīng)出電壓,顯然該電壓值與激勵方波電壓和Rs電阻存在必然的聯(lián)系。當磁環(huán)中存在直流漏電流時,該直流電流會產(chǎn)生一個恒定的磁場,與磁環(huán)固有的磁性疊加,反應(yīng)在采樣電阻Rs上的電壓就是相對于Y軸有固定的偏移,其偏移的方向取決于直流漏電流的方向;趫D二原理圖,開展數(shù)學(xué)推導(dǎo)且方波激勵電壓的傅里葉展開只含奇次諧波分量,當磁環(huán)中存在直流漏電流I0時,得到采樣電阻上得到的繞組電流I_leak僅含有直流分量和奇次諧波分量,并且直流分量正比于直流漏電電流I0。數(shù)學(xué)公式的推導(dǎo)也從側(cè)面證實了該設(shè)計的可行性,要想得到直流漏電流信號,就需要通過合適的低通濾波器將高頻分量濾除。由于直流漏電電流有正負方向,而對于漏電保護斷路器而言,關(guān)注的重點是漏電流的大小而不是方向,因此還需要通過合適的信號調(diào)理電路,才能送到單片機的AD轉(zhuǎn)換引腳,信號調(diào)理電路包含低通濾波電路、絕對值電路和放大電路。

4.單片機觸發(fā)可控硅

本設(shè)計基于單片機開展具體的硬件電路設(shè)計,不同于傳統(tǒng)的AC型漏電檢測芯片54123,其內(nèi)部差分運放輸出端4腳和鎖存器5腳連接,當鎖存器高電平維持一定時間才將7腳電平拉高,以此觸發(fā)可控硅,且觸發(fā)后鎖存器電平釋放掉,使得配電線路排除故障后可以再次合閘;若直接由單片機IO口觸發(fā)可控硅,從可控硅觸發(fā)極電流和觸發(fā)極電壓大小考慮是滿足要求的,但可控硅在導(dǎo)通瞬間是通過強電流的,為避免強電流對單片機IO口的沖擊,需要在單片機IO口和可控硅之間加上隔離電路如常用的光耦,從成本上考慮,本設(shè)計采用三極管,其電路原理圖如圖所示。選擇一款剛上電時所有的IO口默認為高電平的單片機即可,此時S9013三極管導(dǎo)通,可控硅SCR的觸發(fā)極電平幾乎為0,直流漏電保護斷路器處于正常合閘狀態(tài);當檢測到直流漏電流信號時,通過程序?qū)纹瑱CIO口SCR_ON設(shè)置為0電平,此時S9013三極管截止,可控硅SCR的觸發(fā)極電平幾乎為12V而觸發(fā),此時線圈Coil通過大電流使得直流漏電斷路器脫扣,起到保護作用。