在前期工作中，團(tuán)隊(duì)成員分成兩批進(jìn)行實(shí)踐，其中一批進(jìn)行航拍環(huán)境確認(rèn)并進(jìn)行航拍，另外一批通過問卷模式對穿越機(jī)了解程度進(jìn)行調(diào)查。
7月12日，團(tuán)隊(duì)成員陸續(xù)開展穿越機(jī)設(shè)計(jì)工作。設(shè)計(jì)穿越機(jī)的第一步是確定穿越機(jī)尺寸以此確定所用機(jī)架大小，此外，團(tuán)隊(duì)成員根據(jù)場地情況對穿越機(jī)的尺寸選擇進(jìn)行調(diào)整，通常情況，在障礙物較多的情況下會選擇使用小型號的圈圈機(jī)，因?yàn)槿θC(jī)的外包圍可以遮擋住螺旋槳，以防一些可避免的碰撞發(fā)生，圈圈機(jī)的尺寸選擇大概在2.5寸左右。此外，由于穿越機(jī)不同的用途，會選擇不同的機(jī)架構(gòu)型，團(tuán)隊(duì)成員所設(shè)計(jì)的穿越機(jī)采取了寬X花飛機(jī)架。以機(jī)架尺寸和構(gòu)型為依據(jù)選擇相應(yīng)的電機(jī)尺寸以及kv值。選擇好電機(jī)后，需要查找相應(yīng)的力效表，根據(jù)不同油門情況下對應(yīng)的電流峰值選擇電子調(diào)速器，也就是電調(diào)，該數(shù)值最好要大于電機(jī)所需的電流。飛控主要是帶有螺旋儀的氣壓計(jì)，配合接收機(jī)以及飛手遙控器調(diào)整穿越機(jī)姿態(tài)。相對于電調(diào)來說飛控相對獨(dú)立。相應(yīng)端口數(shù)對應(yīng)飛控可以發(fā)出的信號數(shù)，一般來說，對應(yīng)完四個電機(jī)輸出信號后，至少留有兩個端口，一個用于接受機(jī)，一個用于圖傳。圖傳端口主要是攝像頭和圖傳模塊，有模擬和高清兩種主流的圖傳。
在取景、場地、時間的選擇中，團(tuán)隊(duì)成員進(jìn)行了嚴(yán)格的分析，最終確定方案。穿越機(jī)的圖傳系統(tǒng)，有些是具有夜視功能的，所以在飛行時間上的確定，選擇較為靈活、自由。對于飛行地點(diǎn)的選擇，這就要根據(jù)我們所需要拍攝的一些細(xì)節(jié)來確定要拍攝的地點(diǎn)。對于機(jī)型選擇，如果是在一些大的空曠的地方，行人也比較少的地方，會使用大一點(diǎn)的花飛機(jī)，因?yàn)榭蛇@類穿越機(jī)以做一些動作來拍攝一些不同角度的視頻。利用無人機(jī)拍攝主要還是在于使用一些運(yùn)鏡手段。此外，無人機(jī)在空中飛行的時候，它的飛行路線和鏡頭以及鏡頭對準(zhǔn)的角度都是需要注意的。要想對飛行路線進(jìn)行全面的規(guī)劃，需要對飛行區(qū)域進(jìn)行多次踩點(diǎn)。同時，飛機(jī)姿態(tài)也需要進(jìn)行規(guī)劃，主要是因?yàn)闊o人機(jī)在空中飛行時是不能挪動攝像頭的，攝像頭的擺放需要提前進(jìn)行確定。在完成上述一系列規(guī)劃之后，才能進(jìn)行飛行拍攝取景任務(wù)。
穿越機(jī)相關(guān)型號、零件確定好后團(tuán)隊(duì)成員進(jìn)行購買以及組裝工作，并完成飛任務(wù)，通過試飛結(jié)果調(diào)整飛行地點(diǎn)和飛行方式，最終在南航三校區(qū)進(jìn)行拍攝，對拍攝好的視頻進(jìn)行剪輯、發(fā)布。
此次實(shí)踐在獻(xiàn)禮南航七十年校慶、向社會展現(xiàn)南航風(fēng)采的同時，團(tuán)隊(duì)成員將日常所學(xué)知識化為實(shí)踐，完成一架無人機(jī)設(shè)計(jì)、制作及組裝、試飛的全過程，并通過將全部過程錄制為視頻的形式讓更多的人了解甚至愛上穿越機(jī)，從而加入航模愛好者的行列。不僅如此，我們團(tuán)隊(duì)以第一人稱視角航拍南航的視頻一經(jīng)發(fā)出并宣傳開來，對于南航的新一輪招生也能起到正面積極的作用。
